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5E-SPM7400原煤仓测量系统

5E-SPM7400原煤仓测量系统

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系统概述 系统特点 技术参数

       系统由激光雷达、云台、数据采集器、数据处理终端、软件、控制箱、防爆护罩、支架、检修框架等设备构成,激光扫描仪安装至云台上,云台安装于原煤仓顶部防爆护罩内,通过云台旋转带动激光雷达对原煤仓内物料面进行扫描,获取原煤仓内存煤堆放情况。原煤仓测量系统可周期扫描或根据指令扫描,扫描指令发出后,旋转云台带动激光雷达纵向110° +横向 360°旋转时,激光雷达开始扫描不同角度的原煤仓内燃煤断面,最终获得煤堆表面数据,结合原煤仓仓体形状数据,实现原煤仓存煤的三维立体数据的采集。
       系统对采集的存煤三维立体数据通过点云数据处理、三维建模等技术构建三维模型,实现实时、全面、精准的掌握煤仓存煤形态、高度、体积、重量和变化情况,为皮带秤计量校核、原煤仓分层管理、智能加仓、入炉煤煤量还原、分炉分仓分区分班计量、配煤掺烧等提供数据支撑,同时具备预警原煤仓内燃煤板结、输煤不畅等异常的功能。


  • 完整性:纵向 110° +横向 360°立体环绕,对储煤区域检测全覆盖。
  • 精准性:激光多次回波测量技术,恶劣环境下测量更加精准;高精度激光雷达 +旋转云台,十万级数据采集量,点间距可根据盘煤时间要求自动调节;自研三棱柱体元结构三维模型构建算法,可根据激光扫描点云坐标及相关性,构建准确体现被测物体外形结构特征的数字模型。
  •  安全性:激光系统符合 IEC CLASS1标准和 FDA CLASS1标准,即“可预见的工作条件下”是一种安全设备;检测设备安装于防爆罩壳内,防爆等级达到 EXDeⅡ BT4;设置检修防护栏,原煤仓顶部检修、维护安全;数据就地和服务器双存储,最真实的原始数据。
  • 稳定性:采用边缘计算、千兆光纤传输、就地收集数据 +远程服务器建模;系统非工作状态自动启动休眠模式,延长设备寿命。
  • 易维护:检测设备和云台均为网络型设备,可远程进行设备自检和配置;配置辅助设备,便于清洗和维护设备。
  • 测量量程(煤):1.5~30m
  • 测量误差:≤ 5mm
  • 扫描角度:纵向 110° +横向 360°
  • 最大扫描频率:40Hz
  • 最大角度分辨率:0.1°
  • 体积测量误差:≤ 3%
  • 标准模式测量频率:2min/次
  • 测高模式测量频率:0.5min/次


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系统概述
       系统由激光雷达、云台、数据采集器、数据处理终端、软件、控制箱、防爆护罩、支架、检修框架等设备构成,激光扫描仪安装至云台上,云台安装于原煤仓顶部防爆护罩内,通过云台旋转带动激光雷达对原煤仓内物料面进行扫描,获取原煤仓内存煤堆放情况。原煤仓测量系统可周期扫描或根据指令扫描,扫描指令发出后,旋转云台带动激光雷达纵向110° +横向 360°旋转时,激光雷达开始扫描不同角度的原煤仓内燃煤断面,最终获得煤堆表面数据,结合原煤仓仓体形状数据,实现原煤仓存煤的三维立体数据的采集。
       系统对采集的存煤三维立体数据通过点云数据处理、三维建模等技术构建三维模型,实现实时、全面、精准的掌握煤仓存煤形态、高度、体积、重量和变化情况,为皮带秤计量校核、原煤仓分层管理、智能加仓、入炉煤煤量还原、分炉分仓分区分班计量、配煤掺烧等提供数据支撑,同时具备预警原煤仓内燃煤板结、输煤不畅等异常的功能。


系统特点
  • 完整性:纵向 110° +横向 360°立体环绕,对储煤区域检测全覆盖。
  • 精准性:激光多次回波测量技术,恶劣环境下测量更加精准;高精度激光雷达 +旋转云台,十万级数据采集量,点间距可根据盘煤时间要求自动调节;自研三棱柱体元结构三维模型构建算法,可根据激光扫描点云坐标及相关性,构建准确体现被测物体外形结构特征的数字模型。
  •  安全性:激光系统符合 IEC CLASS1标准和 FDA CLASS1标准,即“可预见的工作条件下”是一种安全设备;检测设备安装于防爆罩壳内,防爆等级达到 EXDeⅡ BT4;设置检修防护栏,原煤仓顶部检修、维护安全;数据就地和服务器双存储,最真实的原始数据。
  • 稳定性:采用边缘计算、千兆光纤传输、就地收集数据 +远程服务器建模;系统非工作状态自动启动休眠模式,延长设备寿命。
  • 易维护:检测设备和云台均为网络型设备,可远程进行设备自检和配置;配置辅助设备,便于清洗和维护设备。
技术参数
  • 测量量程(煤):1.5~30m
  • 测量误差:≤ 5mm
  • 扫描角度:纵向 110° +横向 360°
  • 最大扫描频率:40Hz
  • 最大角度分辨率:0.1°
  • 体积测量误差:≤ 3%
  • 标准模式测量频率:2min/次
  • 测高模式测量频率:0.5min/次


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       系统对采集的存煤三维立体数据通过点云数据处理、三维建模等技术构建三维模型,实现实时、全面、精准的掌握煤仓存煤形态、高度、体积、重量和变化情况,为皮带秤计量校核、原煤仓分层管理、智能加仓、入炉煤煤量还原、分炉分仓分区分班计量、配煤掺烧等提供数据支撑,同时具备预警原煤仓内燃煤板结、输煤不畅等异常的功能。


系统特点

  • 完整性:纵向 110° +横向 360°立体环绕,对储煤区域检测全覆盖。
  • 精准性:激光多次回波测量技术,恶劣环境下测量更加精准;高精度激光雷达 +旋转云台,十万级数据采集量,点间距可根据盘煤时间要求自动调节;自研三棱柱体元结构三维模型构建算法,可根据激光扫描点云坐标及相关性,构建准确体现被测物体外形结构特征的数字模型。
  •  安全性:激光系统符合 IEC CLASS1标准和 FDA CLASS1标准,即“可预见的工作条件下”是一种安全设备;检测设备安装于防爆罩壳内,防爆等级达到 EXDeⅡ BT4;设置检修防护栏,原煤仓顶部检修、维护安全;数据就地和服务器双存储,最真实的原始数据。
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技术参数

  • 测量量程(煤):1.5~30m
  • 测量误差:≤ 5mm
  • 扫描角度:纵向 110° +横向 360°
  • 最大扫描频率:40Hz
  • 最大角度分辨率:0.1°
  • 体积测量误差:≤ 3%
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